自动化立体库，即AS/RS，它是物流技术的革命性成果，一般是由高层货架、输送机、巷道堆垛机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等组成，它又被称为高架库，一般采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
那么自动化立体库是如何分类的呢？又是分为哪几类呢？立体仓库是如何分类的？具体如下：
一、分类
1）一体型立体仓库
高层货架与建筑物是一体并且高层货架是不可单独拆装下来的。
特点：
1.高层货架可兼用于仓库的支撑结构，且仓库内不能再单设梁和柱；
2.货架的顶部铺设有屋面，可起到屋架作用，且是性设施；
3.层数较高，采用钢结构或钢筋混凝土结构；
4.可用于吞吐量及储存量较大的仓库，配送中心的存货库，现代物流系统中，储存型的物流中心等；
2）分离型立体仓库
建筑物与高层货架是分开来建造的，不可能联成一体建造。且在建筑物内部还安装有高层货架和相关的机械装备。
特点：
1.按需进行重新安装和技术改造，不是性设施，更加的机动化；
2.造价很高；
3.可用于旧库改造；
4.层数较低，主要采用的是钢结构，可装配可拆移，具有机动性。
5.可用于转运中心、车间仓库、配送中心的配货部等；
二、按装取货物机械种分类
1）货架叉车立体库
所用叉车有三种，即前移式叉车，侧式叉车，高起升高度叉车。
特点：
1.前移式叉车和侧式叉车需要一定的起升高度；
2.更加的机动性，非固定设施；
3.所占通道宽度较宽，最大升起高度为6M
4.适用于中低层立体库；
2）巷道堆垛机立体库
特点:
1.货架通道主要采用巷道堆垛机；
2.巷道堆垛机，上部承重的下垂式及上部导轨限定的下部承重
3.主要用于中高层立体仓库；
三、按操作分类
1）人工寻址、人工装取方式
它是指，先由人工操作机械运行，然后在高层货架上选定货位，再由人工将货物从货架上取出。
2）自动寻址、人工装取方式
它是指，按输入的指令，由机械自动运行寻址认址后，再运行到预定的货位后，自动停下，最后由人工装货。
3）自动寻址、自动装取方式
它是指自动化操作，无需人工操作。主要是由操作人员通过系统指令或按计算机出入库的指令进行自动操作。