一． 什么是立体仓库货架：
立体仓库货架不同与平库货架，立体仓库高度一般在7-30米，对货架立柱、横梁的刚度和强度要求较高；高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一因此对货架制造和安装精度有较高的进度。
二． 立体仓库货架的结构：
立体仓库货架由立柱、横梁（牛腿）、斜拉杆三大部分组成
三． 立库货架的分类：
1. 安装方法分：焊接式、装配式
2. 横梁的形式：连续梁式、悬臂梁式
3. 按建筑形式分为整体式和分离式。
（1）整体式：
由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库
（2）分离式
货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
4. 按建造材料分类
（1）钢筋混凝土货架
优点：防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养简单。
（2）钢货架
优点：构件尺寸小，仓库利用率高，制作方便，安装建设周期短。
5. 按负载能力分类
1) 轻负载货架：负债在50-100kg；
2) 单元负载货架：
高度可达40m ，储位量可达10万余个托盘单元，适用大型的仓库，普遍的高度为6～15m，储位数在100～1000个托盘单元。随着仓储自动化技术的不断进步，存取时间愈来愈快，以100个托盘单元存取为例，平均存取时间为70s/托盘。
6. 按货架形式的不同分：
1) 通道式货架 ：
a) 货柜式货架
b) 托盘货架
c) 悬臂式货架
d) 贯通式货架